产品说明
大寰夹爪
大寰基于自主研发的精密力控直驱技术，以其精密力控、精巧体积、快速响应等特点为全球各行业的客户提供多样化的智能抓取与精密运动产品与方案，为客户降低生产成本、提高生产效率，助力智能制造，广泛应用于各工业场景。
产品特点
高性能
实现高精度定心抓取，工艺结构满足高钢度需求，夹爪能量密度超过同类型产品
快速响应
夹爪开闭合时间最快可达 0.2s/0.2s，可满足生产线高速稳定的夹持需求
精确力控
夹爪采用特殊传动设计与驱动算法补偿，抓取力连续可调，并可实现 0.1N 为单位的力重复精度
更多特点
一体化集成
参数可调
指尖可换
CE认证
FCC认证
RoHS认证
产品参数
| 系列 | PGE系列 工业薄型平行电爪 | PGI系列 工业电爪 | AG系列 关节型自适应电爪 | PGC系列 协作型平行电爪 | PGS系列 微型电磁夹爪 | CG系列 三指对心电爪 | RGI系列 工业型旋转电爪 | RGD系列 直驱旋转电爪 |
图片 |  |  |  |  |  |  |  |  |
型号 | PGE-2-12 | PG1-140-80 | AG-160-95 | PGC-50-35 | PGS-5-5 | CGE-10-10 | RGIC-35-12 | RGD-5-14 |
夹持力(单侧) | 0.8~2N | 40~140N | 45~160N | 15~50N | 3.5~5N | 3~10N | 13~35N | 2~5.5N |
总行程 | 12mm | 80mm | 95mm | 37mm | 5mm | 10mm(单指) | 12mm | 14mm |
最大推荐负载 | 0.05kg | 3kg | 3kg | 1kg | 0.05kg | 0.1kg | 0.5kg | 0.05kg |
打开/闭合时间 | 0.15s/0.15s | 1.1s/1.1s | 0.9s/0.9s | 0.7s/0.7s | 0.03s/0.03s | 0.3s/0.3s | 0.6s/0.6s | 0.5s/0.5s |
位置重复精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.01mm | ±0.03mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
运行噪音 | ＜40dB | ＜50dB | ＜50dB | ＜50dB | ＜50dB | ＜40dB | - | - |
重量 | 0.15kg | 1kg(不含手指) | 1kg | 0.5kg | 0.2kg | 0.43kg | 0.64kg | 0.86kg(不带抱闸) |
传动方式 | 齿轮齿条+交叉滚子导轨 | 精密行星减速器+齿轮齿条 | 丝杆螺母+连杆机构 | 精密行星减速器+齿轮齿条 | 契形凸轮 | 齿轮齿条+滚珠直线导轨 | - | - |
尺寸 | 65mm*39mm*18mm（无抱闸） | 95mm*61.7mm*92.5mm | 184.6mm*162.3mm*67mm | 124mm*63mm*63mm | 68.5mm*26mm*20mm | 94mm*53.5mm*38mm | 150mm*53mm *34mm | 149mm*50mm*50mm |
通讯协议 | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Digital I/O | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Modbus RTU (RS485) | |||
工作电压 | 24V DC±10% | |||||||
额定电流 | 0.2A | 0.5A | 0.8A | 0.4A | 0.1A | 0.3A | 1.7A | 1.2A |
峰值电流 | 0.5A | 1.2A | 1.5A | 0.5A | 3A | 0.6A | 2.5A | 2.5A |
防护等级 | IP40 | IP54 | IP54 | IP54 | IP40 | IP67 | IP40 | IP40 |
推荐使用环境 | 0~40℃，85%RH以下 | |||||||
符合国际标准 | CE，FCC，RoHS | |||||||
额定扭矩 | - | - | - | - | - | - | 0.2N·m | 0.1N·m |
峰值扭矩 | - | - | - | - | - | - | 0.5N·m | 0.25N·m |
旋转范围 | - | - | - | - | - | - | 无限旋转 | 无限旋转 |
最大旋转速度 | - | - | - | - | - | - | 2160°/s | 1500°/s |
注释 | * 每系列仅列举1个型号规格展示，查看其他规格请前往资料中心下载选型手册或联系我司业务0512-66905562 | |||||||
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