产品特点
免示教器
通过无线连接，APP可与PAD、手机、PC端交互，支持远程编程控制协作，配合特有的安全认证机制，实现远程监控
一体化关节
采用集成化设计思路，一体化关节可实现快速拆卸安装，无需更换油脂、电池、同步带，降低维修成本，提升可维护性
推荐产业及应用
汽车及相关、3C电子、精密制造、电器、食品、教育、服务、可再生能源、化纤、医疗器械、医药化工、注塑加工
更多特点
小巧轻便
高载荷自重比
高性价比
图形化编程
多平台系统
安全灵活
产品参数
| 型号 | Zu 3 | Zu 5 | Zu 7 | Zu 12 | Zu 18 |
| 图片 |  |  |  |  |  |
| 产品特性 | |||||
| 有效负载 | 3kg | 5kg | 7kg | 12kg | 18kg |
| 重量(含电缆) | 12kg | 23kg | 22kg | 41kg | 35kg |
| 工作半径 | 626mm | 954mm | 819mm | 1327mm | 1073mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 自由度 | 6 | ||||
| 编程 | 图形化编程/拖拽编程 | ||||
| 示教器类型 | PC/移动终端(PAD/手机) | 移动终端(PAD/手机)APP | |||
| 工作范围和速度 | |||||
| 第1关节 | ±360°、180°/s | ±360°、120°/s | |||
| 第2关节 | -85°~+265°、180°/s | -85°~+265°、120°/s | |||
| 第3关节 | ±175°、180°/s | ±175°、120°/s | ±175°、180°/s | ||
| 第4关节 | -85°~+265°、220°/s | -85°~+265°、180°/s | |||
| 第5关节 | ±360°、220°/s | ±360°、180°/s | |||
| 第6关节 | ±360°、220°/s | ±360°、180°/s | |||
| 物理性能 | |||||
| 功耗 | 150W | 350W | 350W | 500W | 600W |
| 温度范围 | 0~50℃ | ||||
| 湿度范围 | 90%RH | - | 90%RH | - | - |
| IP等级 | IP54 | ||||
| 机器人安装 | 任意角度安装 | ||||
| 工具I/O端口 | 数字输入2，数字输出2，模拟输入1 | ||||
| 工具I/O端口 | 24V | ||||
| 底座直径 | 129mm | 158mm | 158mm | 188mm | 188mm |
| 材质 | 铝合金、PC | ||||
| 工具I/O尺寸 | M8 | ||||
| 机器人连接电缆长度 | 6m | ||||
| 包装箱尺寸 | 460×375×365(mm)(L×W×H) | 460×375×365(mm)(L×W×H) | 620×415×445(mm)(L×W×H) | 875×580×520(mm)(L×W×H) | 770×510×505(mm)(L×W×H) |
| 注释 | * 仅列举JAKA Zu展示，查看其他系列请前往资料中心下载选型手册或联系我司业务0512-66905562 | ||||
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